Reinforcement Learning-based MAV Navigation With Parameterized Waypoints: Incorporating Orientation, Speed Limits, and Corridor Constraints
A. Kirsch, J. Rexilius, in: n.d.

A Hybrid Control Framework Using Reinforcement Learning for Dynamic Robotic Manipulation and Sim-to-Real Transfer
P.T. Mayer, J. Rexilius, in: n.d.

Adapting to Variable Kinematic Configurations: A Causal-Kinematic Attention Approach for Robotic Control
P.T. Mayer, J. Rexilius, in: n.d.

Feldsynchrone Ablaufplanung dynamischer Fertigungsprozesse mit Techniken des maschinellen Lernens [kumulative Dissertation]
F. Grumbach, Feldsynchrone Ablaufplanung dynamischer Fertigungsprozesse mit Techniken des maschinellen Lernens [kumulative Dissertation], Universitäts- und Landesbibliothek Sachsen-Anhalt, Bernburg, 2024.

Robust-stable scheduling in dynamic flow shops based on deep reinforcement learning
F. Grumbach, A. Müller, P. Reusch, S. Trojahn, Journal of Intelligent Manufacturing (2022).