Neural Network Based Approximated Model Predictive Control with Preview on Standard Automation Hardware
F. Karau, M. Leuer, M. Henke, in: IEEE (Ed.), IECON 2024 - 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IEEE, 2024, pp. 1–8.

Rapid Control Prototyping on Standard Industrial Automation Hardware
F. Karau, M. Leuer, in: IEEE (Ed.), IECON 2024 - 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IEEE, 2024, pp. 1–7.

Approximation einer modellprädiktiven Antriebsregelung durch ein neuronales Netz
F. Karau, M. Leuer, in: Institute for Data Science Solutions, iDas, Hochschule Bielefeld (Eds.), Kongress KI@HS Solutions im Fokus - Posterbeiträge, 2024, pp. 18–19.

Recheneffiziente Implementierung einer approximierten modellprädiktiven Regelung auf einem Industrie-PC
F. Karau, M. Leuer, in: Fit Für Die Zukunft: Praktische Lösungen Für Die Industrielle Automation, Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig, 2024.

Model Predicitve Position Control of Electrical Drives on an Industrial PC
F. Karau, M. Leuer, in: 2022 24th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE’22 ECCE Europe), IEEE, 2022.

Model Predictive Velocity Control of Electrical Drives on an Industrial-PC
F. Karau, M. Leuer, in: 2022 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM), IEEE, 2022, pp. 76–81.