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2 Publikationen
2026 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 7173
A. Kirsch and J. Rexilius, “Reinforcement Learning-based MAV Navigation With Parameterized Waypoints: Incorporating Orientation, Speed Limits, and Corridor Constraints,” presented at the 9th Iberian Robotics Conference (ROBOT), Barcelona.
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2026 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 6790
A. Kirsch and J. Rexilius, “Vision-Based Autonomous Waste Bin Fill-Level Monitoring with a Micro Aerial Vehicle,” presented at the 22nd International Conference on Intelligent Environments (IE), Lissabon, Portugal, 2026.
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