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2 Publikationen
2026 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 7173
Kirsch A, Rexilius J. Reinforcement Learning-based MAV Navigation With Parameterized Waypoints: Incorporating Orientation, Speed Limits, and Corridor Constraints.
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2026 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 6790
Kirsch A, Rexilius J. Vision-Based Autonomous Waste Bin Fill-Level Monitoring with a Micro Aerial Vehicle. In: ; 2026. doi:10.1109/IE69249.2026.11539031
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