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6 Publikationen
2026 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 7175
Adapting to Variable Active-Joint Configurations via Kinematics-Informed Attention for Robot Arms
P.T. Mayer, J. Rexilius, in: 9th Iberian Robotics Conference (ROBOT) , n.d.
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P.T. Mayer, J. Rexilius, in: 9th Iberian Robotics Conference (ROBOT) , n.d.
2026 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 7174
A Hybrid Control Framework Using Reinforcement Learning for Dynamic Robotic Manipulation and Sim-to-Real Transfer
P.T. Mayer, J. Rexilius, in: 26th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), n.d.
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P.T. Mayer, J. Rexilius, in: 26th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), n.d.
2026 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 7173
Reinforcement Learning-based MAV Navigation With Parameterized Waypoints: Incorporating Orientation, Speed Limits, and Corridor Constraints
A. Kirsch, J. Rexilius, in: n.d.
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A. Kirsch, J. Rexilius, in: n.d.
2024 | Dissertation | FH-PUB-ID: 4392 | 
Feldsynchrone Ablaufplanung dynamischer Fertigungsprozesse mit Techniken des maschinellen Lernens [kumulative Dissertation]
F. Grumbach, Feldsynchrone Ablaufplanung dynamischer Fertigungsprozesse mit Techniken des maschinellen Lernens [kumulative Dissertation], Universitäts- und Landesbibliothek Sachsen-Anhalt, Bernburg, 2024.
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F. Grumbach, Feldsynchrone Ablaufplanung dynamischer Fertigungsprozesse mit Techniken des maschinellen Lernens [kumulative Dissertation], Universitäts- und Landesbibliothek Sachsen-Anhalt, Bernburg, 2024.
2023 | Artikel | FH-PUB-ID: 2602 |
Stab-Resistant Polymers—Recent Developments in Materials and Structures
N. Panneke, A. Ehrmann, Polymers 15 (2023).
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N. Panneke, A. Ehrmann, Polymers 15 (2023).
2022 | Artikel | FH-PUB-ID: 2295 |
Robust-stable scheduling in dynamic flow shops based on deep reinforcement learning
F. Grumbach, A. Müller, P. Reusch, S. Trojahn, Journal of Intelligent Manufacturing (2022).
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F. Grumbach, A. Müller, P. Reusch, S. Trojahn, Journal of Intelligent Manufacturing (2022).