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6 Publikationen
2026 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 7175
@inproceedings{Mayer_Rexilius, title={Adapting to Variable Active-Joint Configurations via Kinematics-Informed Attention for Robot Arms}, booktitle={9th Iberian Robotics Conference (ROBOT) }, author={Mayer, Patrick Thomas and Rexilius, Jan} }
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2026 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 7174
@inproceedings{Mayer_Rexilius, title={A Hybrid Control Framework Using Reinforcement Learning for Dynamic Robotic Manipulation and Sim-to-Real Transfer}, booktitle={26th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)}, author={Mayer, Patrick Thomas and Rexilius, Jan} }
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2026 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 7173
@inproceedings{Kirsch_Rexilius, title={Reinforcement Learning-based MAV Navigation With Parameterized Waypoints: Incorporating Orientation, Speed Limits, and Corridor Constraints}, author={Kirsch, André and Rexilius, Jan} }
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2024 | Dissertation | FH-PUB-ID: 4392 | 
@book{Grumbach_2024, place={Bernburg}, title={Feldsynchrone Ablaufplanung dynamischer Fertigungsprozesse mit Techniken des maschinellen Lernens [kumulative Dissertation]}, DOI={10.25673/115290}, publisher={Universitäts- und Landesbibliothek Sachsen-Anhalt}, author={Grumbach, Felix}, year={2024} }
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2023 | Artikel | FH-PUB-ID: 2602 |
@article{Panneke_Ehrmann_2023, title={Stab-Resistant Polymers—Recent Developments in Materials and Structures}, volume={15}, DOI={10.3390/polym15040983}, number={4983}, journal={Polymers}, publisher={MDPI AG}, author={Panneke, Niklas and Ehrmann, Andrea}, year={2023} }
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| Dateien verfügbar
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2022 | Artikel | FH-PUB-ID: 2295 |
@article{Grumbach_Müller_Reusch_Trojahn_2022, title={Robust-stable scheduling in dynamic flow shops based on deep reinforcement learning}, DOI={10.1007/s10845-022-02069-x}, journal={Journal of Intelligent Manufacturing}, publisher={Springer Science and Business Media LLC}, author={Grumbach, Felix and Müller, Anna and Reusch, Pascal and Trojahn, Sebastian}, year={2022} }
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