Bitte beachten Sie: Seit dem 9. November 2026 steht der Publikationsserver ausschließlich im lesenden Zugriff zur Verfügung. Sie können keine Daten mehr einstellen oder neue Publikationseinträge anlegen. Neue Publikationen erfassen Sie künftig im Forschungsinformationssystem (FIS).
Bei Fragen wenden Sie sich gern an das Open-Access-Serviceteam der Hochschulbibliothek: open@hsbi.de.
Please note that HSBI-PUB no longer supports Internet Explorer versions 8 or 9 (or earlier).
We recommend upgrading to the latest Internet Explorer, Google Chrome, or Firefox.
6 Publikationen
2026 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 7175
Mayer, Patrick Thomas ; Rexilius, Jan: Adapting to Variable Active-Joint Configurations via Kinematics-Informed Attention for Robot Arms. In: 9th Iberian Robotics Conference (ROBOT)
HSBI-PUB
2026 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 7174
Mayer, Patrick Thomas ; Rexilius, Jan: A Hybrid Control Framework Using Reinforcement Learning for Dynamic Robotic Manipulation and Sim-to-Real Transfer. In: 26th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)
HSBI-PUB
2026 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 7173
Kirsch, André ; Rexilius, Jan: Reinforcement Learning-based MAV Navigation With Parameterized Waypoints: Incorporating Orientation, Speed Limits, and Corridor Constraints. In:
HSBI-PUB
2024 | Dissertation | FH-PUB-ID: 4392 | 
Grumbach, Felix: Feldsynchrone Ablaufplanung dynamischer Fertigungsprozesse mit Techniken des maschinellen Lernens [kumulative Dissertation]. Bernburg : Universitäts- und Landesbibliothek Sachsen-Anhalt, 2024
HSBI-PUB
| Dateien verfügbar
| DOI
| Download (ext.)
2023 | Artikel | FH-PUB-ID: 2602 |
Panneke, Niklas ; Ehrmann, Andrea: Stab-Resistant Polymers—Recent Developments in Materials and Structures. In: Polymers Bd. 15, MDPI AG (2023), Nr. 4
HSBI-PUB
| Dateien verfügbar
| DOI
| Download (ext.)
2022 | Artikel | FH-PUB-ID: 2295 |
Grumbach, Felix ; Müller, Anna ; Reusch, Pascal ; Trojahn, Sebastian: Robust-stable scheduling in dynamic flow shops based on deep reinforcement learning. In: Journal of Intelligent Manufacturing, Springer Science and Business Media LLC (2022)
HSBI-PUB
| DOI
| Download (ext.)