Institute for Building Intelligence

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Publikationen

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ibi

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https://www.hsbi.de/ibi

25 Publikationen

2019 | Buchbeitrag | FH-PUB-ID: 1536

Dynamic Evacuation Route System
T. Wächter, in: S. Tomforde, B. Sick (Eds.), Organic Computing: Doctoral Dissertation Colloquium 2018 , Kassel University Press, Kassel, 2019, pp. 197–210.

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2022 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1986

3D-Multi-Layer-Multi-Representation-Maps for Short- and Long-term Mapping and Navigation
M. Riechmann, M. König, J. Rexilius, in: n.d.

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2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 3656 |

Assisted Localization of MAVs for Navigation in Indoor Environments Using Fiducial Markers
A. Kirsch, M. Riechmann, M. König, in: 2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR), IEEE, 2023.

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2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 4307

Augmented Reality for Interactive Path Planning in 3D
M. Riechmann, A. Kirsch, M. König, in: 2023 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct), IEEE, 2023, pp. 561–566.

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2024 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 5165 |

Gebäudeleittechnik – strategische Perspektiven
O.U. Wetter, in: Wissenschaftliche Gesellschaft für Krankenhaustechnik gem.e.V. (WGKT) (Ed.), 2024.

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2024 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 5281

Virtual Borders in 3D: Defining a Drone’s Movement Space Using Augmented Reality
M. Riechmann-Thom, A. Kirsch, M. König, J. Rexilius, in: IEEE (Ed.), 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024.

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2025 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 5771 |

An Easy-to-Use System for Tracking Robotic Platforms Using Time-of-Flight Sensors in Lab Environments
A. Kirsch, J. Rexilius, in: M. Castrillon-Santana, M. De Marsico, A. Fred (Eds.), Proceedings of the 14th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods , Science and Technology Publications, Setúbal, Portugal, 2025.

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2025 | Kurzbeitrag Konferenz | FH-PUB-ID: 6185

Visualizing Motion Intent in Heterogeneous Multi-Robot Environments
M. Riechmann-Thom, J. Rexilius, (2025).

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2025 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 6254

DTLEF: Universal Digital Twins for the Industrial Metaverse
F. Heimann, J.-P. Schulze, O.U. Wetter, P. Wette, in: 2025 IEEE 30th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), IEEE, 2025, pp. 1–4.

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2023 | Patent | FH-PUB-ID: 6350

System und Verfahren zur Eingabe von virtuellen Objekten in drei Dimensionen mittels Augmented Reality zum Ermitteln des Bewegungsraums für Roboter
A. Kirsch, M. Riechmann-Thom, M. König, (2023).

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2025 | Patent | FH-PUB-ID: 6403

[DE] Verfahren zum Bestimmen von Einweg-Kommunikationslatenzen für ein CAN-Netzwerk
P. Wette, (2025).

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2025 | Patent | FH-PUB-ID: 6404

[DE] Verfahren zum Bereitstellen von Informationen entsprechend einer Erfüllung einer Menge von Anforderungen
P. Wette, P. Engel, G. Jornod, I.L. Marti, F. Wildschütte, Y. Yang, A. Geraldy, (2025).

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2025 | Patent | FH-PUB-ID: 6405

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2025 | Patent | FH-PUB-ID: 6406

[DE] Ein Verfahren zum Bestimmen einer Notwendigkeit von Nachrichteninhalt für eine Station
P. Wette, P. Engel, G. Jornod, I.L. Marti, F. Wildschütte, Y. Yang, A. Geraldy, (2025).

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2025 | Patent | FH-PUB-ID: 6407

[DE] Ein Verfahren zum Bestimmen einer Verwendbarkeit von Daten für eine auf den Straßenverkehr bezogene Funktion
P. Wette, P. Engel, G. Jornod, I.L. Marti, F. Wildschütte, Y. Yang, A. Geraldy, (2025).

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2025 | Patent | FH-PUB-ID: 6408

[DE] Verfahren zur Evaluierung einer Anforderung einer auf den Straßenverkehr bezogenen Funktion für eine Station
P. Wette, P. Engel, G. Jornod, I.L. Marti, F. Wildschütte, Y. Yang, A. Geraldy, (2025).

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2025 | Patent | FH-PUB-ID: 6409

[DE] Verfahren zur Übermittlung von Sensorleistungsdaten durch einen Transportnetzwerk-Datenanbieter und zur Verarbeitung dieser Sensorleistungsdaten
P. Wette, P. Engel, G. Jornod, I.L. Marti, F. Wildschütte, Y. Yang, A. Geraldy, (2025).

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2025 | Patent | FH-PUB-ID: 6410

[DE] VERFAHREN ZUR KOMMUNIKATION ZWISCHEN EINER BETANKUNGSEINRICHTUNG UND EINEM FAHRZEUG [EN] METHOD FOR A COMMUNICATION BETWEEN A FUELING DEVICE AND A VEHICLE [FR] PROCÉDÉ DE COMMUNICATION ENTRE ...
P. Wette, T. Keller, (2025).

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2025 | Patent | FH-PUB-ID: 6411

[EN] Method for a communication between a fueling device and a vehicle
P. Wette, T. Keller, (2025).

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2025 | Patent | FH-PUB-ID: 6412

[EN] PARTICIPATIVE SECURITY PROTOCOL FOR DATA CLOUD-BASED FUNCTIONS
P. Wette, H. Kiehne, J. Morgenroth, S. Guebner, (2025).

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2025 | Patent | FH-PUB-ID: 6413

[EN] METHOD FOR DETERMINING A NEED FOR A MESSAGE CONTENT FOR A STATION
P. Wette, P. Engel, F. Wildschütte, G. Jornod, Y. Yang, A. Geraldy, I.L. Marti, (2025).

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2025 | Patent | FH-PUB-ID: 6414

[DE] VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN VON INFORMATIONEN ENTSPRECHEND EINER ERFÜLLUNG EINER MENGE VON ANFORDERUNGEN [EN] METHOD FOR THE PROVISION OF INFORMATION ON THE BASIS OF A NUMBER OF REQUIREMENTS BEING ...
P. Wette, P. Engel, G. Jornod, F. Wildschütte, Y. Yang, I.L. Marti, A. Geraldy, (2025).

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2025 | Patent | FH-PUB-ID: 6415

[DE] VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN VON INFORMATIONEN ENTSPRECHEND EINER ERFÜLLUNG EINER MENGE VON ANFORDERUNGEN [EN] METHOD FOR PROVIDING INFORMATION ON THE BASIS OF A SET OF REQUIREMENTS BEING SATISFIED ...
P. Wette, P. Engel, G. Jornod, F. Wildschütte, Y. Yang, A. Geraldy, I.L. Marti, (2025).

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2025 | Patent | FH-PUB-ID: 6416

[DE] EIN VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER VERWENDBARKEIT VON DATEN FÜR EINE AUF DEN STRAßENVERKEHR BEZOGENE FUNKTION [EN] METHOD FOR DETERMINING THE USABILITY OF DATA FOR A TRAFFIC-RELATED FUNCTION [FR] ...
P. Wette, P. Engel, G. Jornod, I.L. Marti, F. Wildschütte, Y. Yang, A. Geraldy, (2025).

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2025 | Patent | FH-PUB-ID: 6417

[DE] VERFAHREN ZUR EVALUIERUNG EINER ANFORDERUNG EINER AUF DEN STRAßENVERKEHR BEZOGENEN FUNKTION FÜR EINE STATION [EN] METHOD FOR EVALUATING A REQUIREMENT OF A TRAFFIC-RELATED FUNCTION FOR A STATION ...
P. Wette, P. Engel, G. Jornod, F. Wildschütte, Y. Yang, A. Geraldy, I.L. Marti, (2025).