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2 Publikationen
2026 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 7175
Mayer, Patrick Thomas, and Jan Rexilius. “Adapting to Variable Active-Joint Configurations via Kinematics-Informed Attention for Robot Arms.” In 9th Iberian Robotics Conference (ROBOT) , n.d.
HSBI-PUB
2026 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 7174
Mayer, Patrick Thomas, and Jan Rexilius. “A Hybrid Control Framework Using Reinforcement Learning for Dynamic Robotic Manipulation and Sim-to-Real Transfer.” In 26th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), n.d.
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2026 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 7175
Mayer, Patrick Thomas, and Jan Rexilius. “Adapting to Variable Active-Joint Configurations via Kinematics-Informed Attention for Robot Arms.” In 9th Iberian Robotics Conference (ROBOT) , n.d.
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Mayer, Patrick Thomas, and Jan Rexilius. “A Hybrid Control Framework Using Reinforcement Learning for Dynamic Robotic Manipulation and Sim-to-Real Transfer.” In 26th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), n.d.
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