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2 Publikationen
2026 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 7175
Adapting to Variable Active-Joint Configurations via Kinematics-Informed Attention for Robot Arms
P.T. Mayer, J. Rexilius, in: 9th Iberian Robotics Conference (ROBOT) , n.d.
HSBI-PUB
P.T. Mayer, J. Rexilius, in: 9th Iberian Robotics Conference (ROBOT) , n.d.
2026 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 7174
A Hybrid Control Framework Using Reinforcement Learning for Dynamic Robotic Manipulation and Sim-to-Real Transfer
P.T. Mayer, J. Rexilius, in: 26th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), n.d.
HSBI-PUB
P.T. Mayer, J. Rexilius, in: 26th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), n.d.
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2026 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 7175
Adapting to Variable Active-Joint Configurations via Kinematics-Informed Attention for Robot Arms
P.T. Mayer, J. Rexilius, in: 9th Iberian Robotics Conference (ROBOT) , n.d.
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2026 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 7174
A Hybrid Control Framework Using Reinforcement Learning for Dynamic Robotic Manipulation and Sim-to-Real Transfer
P.T. Mayer, J. Rexilius, in: 26th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), n.d.
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P.T. Mayer, J. Rexilius, in: 26th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), n.d.