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Malte Riechmann-Thom

7 Publikationen

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[7]
2025 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 6186
Riechmann-Thom, Malte ; Rexilius, Jan: Interacting Beyond Reach: Multi-Perspective Augmented Reality for Precise Virtual Border Definition in Constrained Spaces. In: ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST), 2025
HSBI-PUB | DOI
 
[6]
2025 | Kurzbeitrag Konferenz | FH-PUB-ID: 6185
Riechmann-Thom, Malte ; Rexilius, Jan: Visualizing Motion Intent in Heterogeneous Multi-Robot Environments. In: , IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR). (2025)
HSBI-PUB | DOI
 
[5]
2024 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 5281
Riechmann-Thom, Malte ; Kirsch, André ; König, Matthias ; Rexilius, Jan: Virtual Borders in 3D: Defining a Drone’s Movement Space Using Augmented Reality. In: IEEE (Hrsg.): 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
HSBI-PUB | DOI
 
[4]
2023 | Patent | FH-PUB-ID: 6350
Kirsch, André ; Riechmann-Thom, Malte ; König, Matthias: System und Verfahren zur Eingabe von virtuellen Objekten in drei Dimensionen mittels Augmented Reality zum Ermitteln des Bewegungsraums für Roboter (2023)
HSBI-PUB
 
[3]
2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 3656 | OA
Kirsch, André ; Riechmann, Malte ; König, Matthias: Assisted Localization of MAVs for Navigation in Indoor Environments Using Fiducial Markers. In: 2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR) : IEEE, 2023
HSBI-PUB | Dateien verfügbar | DOI | Download (ext.)
 
[2]
2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 4307
Riechmann, Malte ; Kirsch, André ; König, Matthias: Augmented Reality for Interactive Path Planning in 3D. In: 2023 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct) : IEEE, 2023, S. 561–566
HSBI-PUB | DOI | Download (ext.)
 
[1]
2022 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1986
Riechmann, Malte ; König, Matthias ; Rexilius, Jan: 3D-Multi-Layer-Multi-Representation-Maps for Short- and Long-term Mapping and Navigation. In:
HSBI-PUB | DOI
 
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2025 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 6186
Riechmann-Thom, Malte ; Rexilius, Jan: Interacting Beyond Reach: Multi-Perspective Augmented Reality for Precise Virtual Border Definition in Constrained Spaces. In: ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST), 2025
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2025 | Kurzbeitrag Konferenz | FH-PUB-ID: 6185
Riechmann-Thom, Malte ; Rexilius, Jan: Visualizing Motion Intent in Heterogeneous Multi-Robot Environments. In: , IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR). (2025)
HSBI-PUB | DOI
 
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Riechmann-Thom, Malte ; Kirsch, André ; König, Matthias ; Rexilius, Jan: Virtual Borders in 3D: Defining a Drone’s Movement Space Using Augmented Reality. In: IEEE (Hrsg.): 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
HSBI-PUB | DOI
 
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2023 | Patent | FH-PUB-ID: 6350
Kirsch, André ; Riechmann-Thom, Malte ; König, Matthias: System und Verfahren zur Eingabe von virtuellen Objekten in drei Dimensionen mittels Augmented Reality zum Ermitteln des Bewegungsraums für Roboter (2023)
HSBI-PUB
 
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2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 3656 | OA
Kirsch, André ; Riechmann, Malte ; König, Matthias: Assisted Localization of MAVs for Navigation in Indoor Environments Using Fiducial Markers. In: 2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR) : IEEE, 2023
HSBI-PUB | Dateien verfügbar | DOI | Download (ext.)
 
[2]
2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 4307
Riechmann, Malte ; Kirsch, André ; König, Matthias: Augmented Reality for Interactive Path Planning in 3D. In: 2023 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct) : IEEE, 2023, S. 561–566
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2022 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1986
Riechmann, Malte ; König, Matthias ; Rexilius, Jan: 3D-Multi-Layer-Multi-Representation-Maps for Short- and Long-term Mapping and Navigation. In:
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