PUBLIKATIONSSERVER

Malte Riechmann-Thom

7 Publikationen

Alle markieren

[7]
2025 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 6186
Interacting Beyond Reach: Multi-Perspective Augmented Reality for Precise Virtual Border Definition in Constrained Spaces
M. Riechmann-Thom, J. Rexilius, in: ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST), 2025.
HSBI-PUB | DOI
 
[6]
2025 | Kurzbeitrag Konferenz | FH-PUB-ID: 6185
Visualizing Motion Intent in Heterogeneous Multi-Robot Environments
M. Riechmann-Thom, J. Rexilius, (2025).
HSBI-PUB | DOI
 
[5]
2024 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 5281
Virtual Borders in 3D: Defining a Drone’s Movement Space Using Augmented Reality
M. Riechmann-Thom, A. Kirsch, M. König, J. Rexilius, in: IEEE (Ed.), 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024.
HSBI-PUB | DOI
 
[4]
2023 | Patent | FH-PUB-ID: 6350
System und Verfahren zur Eingabe von virtuellen Objekten in drei Dimensionen mittels Augmented Reality zum Ermitteln des Bewegungsraums für Roboter
A. Kirsch, M. Riechmann-Thom, M. König, (2023).
HSBI-PUB
 
[3]
2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 3656 | OA
Assisted Localization of MAVs for Navigation in Indoor Environments Using Fiducial Markers
A. Kirsch, M. Riechmann, M. König, in: 2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR), IEEE, 2023.
HSBI-PUB | Dateien verfügbar | DOI | Download (ext.)
 
[2]
2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 4307
Augmented Reality for Interactive Path Planning in 3D
M. Riechmann, A. Kirsch, M. König, in: 2023 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct), IEEE, 2023, pp. 561–566.
HSBI-PUB | DOI | Download (ext.)
 
[1]
2022 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1986
3D-Multi-Layer-Multi-Representation-Maps for Short- and Long-term Mapping and Navigation
M. Riechmann, M. König, J. Rexilius, in: n.d.
HSBI-PUB | DOI
 
Markierte Publikation(en)

Suche

Publikationen filtern

Darstellung / Sortierung

Export / Einbettung

7 Publikationen

Alle markieren

[7]
2025 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 6186
Interacting Beyond Reach: Multi-Perspective Augmented Reality for Precise Virtual Border Definition in Constrained Spaces
M. Riechmann-Thom, J. Rexilius, in: ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST), 2025.
HSBI-PUB | DOI
 
[6]
2025 | Kurzbeitrag Konferenz | FH-PUB-ID: 6185
Visualizing Motion Intent in Heterogeneous Multi-Robot Environments
M. Riechmann-Thom, J. Rexilius, (2025).
HSBI-PUB | DOI
 
[5]
2024 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 5281
Virtual Borders in 3D: Defining a Drone’s Movement Space Using Augmented Reality
M. Riechmann-Thom, A. Kirsch, M. König, J. Rexilius, in: IEEE (Ed.), 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024.
HSBI-PUB | DOI
 
[4]
2023 | Patent | FH-PUB-ID: 6350
System und Verfahren zur Eingabe von virtuellen Objekten in drei Dimensionen mittels Augmented Reality zum Ermitteln des Bewegungsraums für Roboter
A. Kirsch, M. Riechmann-Thom, M. König, (2023).
HSBI-PUB
 
[3]
2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 3656 | OA
Assisted Localization of MAVs for Navigation in Indoor Environments Using Fiducial Markers
A. Kirsch, M. Riechmann, M. König, in: 2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR), IEEE, 2023.
HSBI-PUB | Dateien verfügbar | DOI | Download (ext.)
 
[2]
2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 4307
Augmented Reality for Interactive Path Planning in 3D
M. Riechmann, A. Kirsch, M. König, in: 2023 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct), IEEE, 2023, pp. 561–566.
HSBI-PUB | DOI | Download (ext.)
 
[1]
2022 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1986
3D-Multi-Layer-Multi-Representation-Maps for Short- and Long-term Mapping and Navigation
M. Riechmann, M. König, J. Rexilius, in: n.d.
HSBI-PUB | DOI
 
Markierte Publikation(en)

Suche

Publikationen filtern

Darstellung / Sortierung

Export / Einbettung