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194 Publikationen
2018 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1271 | 
Pörtner, Aljoscha ; Hoffmann, Martin ; Zug, Sebastian ; König, Matthias: SwarmRob: A Docker-Based Toolkit for Reproducibility and Sharing of Experimental Artifacts in Robotics Research. In: 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) : IEEE, 2018, S. 325–332
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2018 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1268 |
Sprute, Dennis ; Tönnies, Klaus ; König, Matthias: Virtual Borders: Accurate Definition of a Mobile Robot’s Workspace Using Augmented Reality. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) : IEEE, 2018, S. 8574–8581
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2018 | Artikel | FH-PUB-ID: 1274
König, Matthias ; Becking, Dominic: Smart-Home/-Building – ein Blick auf Übermorgen. In: HLH : Heizung, Lüftung, Klima, Haustechnik Bd. 69 (2018), Nr. 1, S. 39–41
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2018 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1272 |
Rasch, Robin ; Wachsmuth, Sven ; König, Matthias: A Joint Motion Model for Human-Like Robot-Human Handover. In: 2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) : IEEE, 2018, S. 180–187
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2018 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1269 |
Sprute, Dennis ; Rasch, Robin ; Pörtner, Aljoscha ; Battermann, Sven ; König, Matthias: Gesture-Based Object Localization for Robot Applications in Intelligent Environments. In: 2018 14th International Conference on Intelligent Environments (IE) : IEEE, 2018, S. 48–55
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2018 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 2739
Becking, Dominic ; Steinmeier, Christine: Rainbow Blob: Augmented Handpan using Leap Motion and Oculus Rift. In: International Computer Music Association (Hrsg.): Proceedings of the 44th International Computer Music Conference (ICMC), Proceedings of the International Computer Music Conference (ICMC), 2018
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2017 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1265 |
Rasch, Robin ; König, Matthias: Human-Assisted Learning of Object Models through Active Object Exploration. In: Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction. New York, NY, USA : Association for Computing Machinery ACM, 2017, S. 387–391
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2017 | Artikel | FH-PUB-ID: 1267 |
König, Matthias ; Lakomek, Heinz-Jürgen ; Pörtner, Aljoscha ; Sprute, Dennis: Smart Fall: Entwicklung eines Systems zur Sturz- und Aktivitätenerkennung im Smart Home. In: Orthopädie Technik Bd. 68, Verlag Orthopädie-Technik (2017), Nr. 9, S. 30–35
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2017 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1266
Rasch, Robin ; Wachsmuth, Sven ; König, Matthias: Understanding movements of hand-over between two persons to improve humanoid robot systems. In: 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids) : IEEE, 2017, S. 856–861
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2017 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1263 |
Sprute, Dennis ; Rasch, Robin ; Tönnies, Klaus ; König, Matthias: A framework for interactive teaching of virtual borders to mobile robots. In: 2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) : IEEE, 2017, S. 1175–1181
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2017 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1275
Rolfes, Alexander ; König, Matthias ; Bollmeyer, Stefan: Einbindung eines Soft-Real-Time Industrial Ethernet-Feldbusses in ein TSN-basiertes Netzwerk. In: Jumar, U. ; Jasperneite, J. (Hrsg.): „Kommunikation in der Automation“ : KommA 2017 : 14.-15.11.2017 : 8. Jahreskolloquium, KommA, Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation. Bd. 8. Magdeburg : Institut für Automation und Kommunikation e.V. Magdeburg; An-Institut der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, 2017, S. 1–9
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2017 | Buchbeitrag | FH-PUB-ID: 1264
Sprute, Dennis ; Pörtner, Aljoscha ; Rasch, Robin ; Battermann, Sven ; König, Matthias: Ambient Assisted Robot Object Search. In: Mokhtari, M. ; Abdulrazak, B. ; Aloulou, H. (Hrsg.): Enhanced Quality of Life and Smart Living, Lecture Notes in Computer Science. Cham : Springer International Publishing, 2017, S. 112–123
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2017 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 3172 |
Beneker, Daniel ; Gips, Carsten: Using Clustering for Categorization of Support Tickets. In: , 2017
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2017 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 3173 |
Flender, Malte ; Gips, Carsten: Sentiment Analysis of a German Twitter-Corpus. In: , 2017
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2017 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 2741
Becking, Dominic ; Steinmeier, Christine: Toddlers Testing DDMM: Evaluation Results and Ideas towards Creating Better Learning Environments for Small Children. In: Chen, W. ; Asia-Pacific Society for Computers in Education (Hrsg.): Proceedings of the 25th International Conference on Computers in Education (ICCE), Proceedings of the International Conference on Computers in Education (ICCE), 2017
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2017 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 2742
Becking, Dominic ; Steinmeier, Christine: Visual Feedback for DDMM: A Simple Approach for Connecting and Synchronizing Unity Animations with Events from VST Plugins. In: International Computer Music Association (Hrsg.): Proceedings of the 2017 International Computer Music Conference : Michigan Publishing, 2017
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2016 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1258 |
Sprute, Dennis ; Greif, Anna ; Gross, Jürgen ; Hoffmann, Christoph ; Rid, Margit ; König, Matthias: Schädlingsmonitoring des Traubenwicklers durch Auswertung einer Motten-Eiablage-Karte mittels Smartphone-Anwendung. In: Gesellschaft für Informatik (Hrsg.): Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, GI-Edition : Lecture Notes in Informatics, Proceedings. Bd. 2016. Bonn, 2016, S. S. 201-204
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2016 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1260 |
Schröder, Lilian ; Pörtner, Aljoscha ; König, Matthias ; Hoffmann, Martin: Überlegungen zu Multi-Sensor-Aktor-Systemen und Kontrolle in intelligenten Arbeitsumgebungen. In: Gesellschaft für Informatik (Hrsg.): INFORMATIK 2016, Lecture Notes in Informatics (LNI). Bd. 2016. Bonn, 2016, S. 1699–1712
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2016 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1259
Sprute, Dennis ; König, Matthias: On-Chip Activity Recognition in a Smart Home. In: 2016 12th International Conference on Intelligent Environments (IE) : IEEE, 2016, S. 95–102
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2016 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1262
Rasch, Robin ; Pörtner, Aljoscha ; Hoffmann, Martin ; König, Matthias: A decoupled three-layered architecture for service robotics in intelligent environments. In: Association for Computing Machinery, New York, NY (Hrsg.): Proceedings of the 1st Workshop on Embodied Interaction with Smart Environments - EISE ’16. New York, New York, USA : ACM Press, 2016, S. 1–8
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