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Annika Junker

https://orcid.org/0009-0002-6475-2503

6 Publikationen

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[6]
2025 | Fachbuch | FH-PUB-ID: 6071 | OA
Timmermann, Julia ; Götte, Ricarda-Samantha ; Junker, Annika ; Hesse, Michael ; Schwarzer, Luis: DART - Datengetriebene Methoden in der Regelungstechnik, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts. Bd. 430. Paderborn : Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, 2025
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[5]
2025 | Artikel | FH-PUB-ID: 5913 | OA
Junker, Annika ; Timmermann, Julia ; Trächtler, Ansgar: Adaptive Data‐Driven Models in Port‐Hamiltonian Form for Control Design. In: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics (PAMM) Bd. 25, Wiley (2025), Nr. 1
HSBI-PUB | DOI | Download (ext.)
 
[4]
2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 5918
Junker, Annika ; Pape, Keno ; Timmermann, Julia ; Trächtler, Ansgar: Adaptive Koopman-Based Models for Holistic Controller and Observer Design. In: Canova, M. (Hrsg.): IFAC-PapersOnLine. Bd. 56 : Elsevier BV, 2023, S. 625–630
HSBI-PUB | DOI
 
[3]
2022 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 5914
Junker, Annika ; Fittkau, Niklas ; Timmermann, Julia ; Trächtler, Ansgar: Autonomous Golf Putting with Data-Driven and Physics-Based Methods. In: IEEE (Hrsg.): 2022 Sixth IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC) : IEEE, 2022, S. 134–141
HSBI-PUB | DOI
 
[2]
2022 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 5915
Junker, Annika ; Timmermann, Julia ; Trächtler, Ansgar: Data-Driven Models for Control Engineering Applications Using the Koopman Operator. In: IEEE (Hrsg.): 2022 3rd International Conference on Artificial Intelligence, Robotics and Control (AIRC) : IEEE, 2022, S. 1–9
HSBI-PUB | DOI
 
[1]
2022 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 5916
Junker, Annika ; Timmermann, Julia ; Trächtler, Ansgar: Learning Data-Driven PCHD Models for Control Engineering Applications*. In: Lajouad , R. ; Chaoui , F.-Z. ; Giri, F. (Hrsg.): IFAC-PapersOnLine. Bd. 55 : Elsevier BV, 2022, S. 389–394
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2025 | Artikel | FH-PUB-ID: 5913 | OA
Junker, Annika ; Timmermann, Julia ; Trächtler, Ansgar: Adaptive Data‐Driven Models in Port‐Hamiltonian Form for Control Design. In: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics (PAMM) Bd. 25, Wiley (2025), Nr. 1
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2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 5918
Junker, Annika ; Pape, Keno ; Timmermann, Julia ; Trächtler, Ansgar: Adaptive Koopman-Based Models for Holistic Controller and Observer Design. In: Canova, M. (Hrsg.): IFAC-PapersOnLine. Bd. 56 : Elsevier BV, 2023, S. 625–630
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2022 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 5914
Junker, Annika ; Fittkau, Niklas ; Timmermann, Julia ; Trächtler, Ansgar: Autonomous Golf Putting with Data-Driven and Physics-Based Methods. In: IEEE (Hrsg.): 2022 Sixth IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC) : IEEE, 2022, S. 134–141
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2022 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 5915
Junker, Annika ; Timmermann, Julia ; Trächtler, Ansgar: Data-Driven Models for Control Engineering Applications Using the Koopman Operator. In: IEEE (Hrsg.): 2022 3rd International Conference on Artificial Intelligence, Robotics and Control (AIRC) : IEEE, 2022, S. 1–9
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2022 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 5916
Junker, Annika ; Timmermann, Julia ; Trächtler, Ansgar: Learning Data-Driven PCHD Models for Control Engineering Applications*. In: Lajouad , R. ; Chaoui , F.-Z. ; Giri, F. (Hrsg.): IFAC-PapersOnLine. Bd. 55 : Elsevier BV, 2022, S. 389–394
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