Please note that HSBI-PUB no longer supports Internet Explorer versions 8 or 9 (or earlier).
We recommend upgrading to the latest Internet Explorer, Google Chrome, or Firefox.
5 Publikationen
2026 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 7173
Reinforcement Learning-based MAV Navigation With Parameterized Waypoints: Incorporating Orientation, Speed Limits, and Corridor Constraints
A. Kirsch, J. Rexilius, in: n.d.
HSBI-PUB
A. Kirsch, J. Rexilius, in: n.d.
2026 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 7174
A Hybrid Control Framework Using Reinforcement Learning for Dynamic Robotic Manipulation and Sim-to-Real Transfer
P.T. Mayer, J. Rexilius, in: n.d.
HSBI-PUB
P.T. Mayer, J. Rexilius, in: n.d.
2026 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 7175
Adapting to Variable Kinematic Configurations: A Causal-Kinematic Attention Approach for Robotic Control
P.T. Mayer, J. Rexilius, in: n.d.
HSBI-PUB
P.T. Mayer, J. Rexilius, in: n.d.
2024 | Dissertation | FH-PUB-ID: 4392 | 
Feldsynchrone Ablaufplanung dynamischer Fertigungsprozesse mit Techniken des maschinellen Lernens [kumulative Dissertation]
F. Grumbach, Feldsynchrone Ablaufplanung dynamischer Fertigungsprozesse mit Techniken des maschinellen Lernens [kumulative Dissertation], Universitäts- und Landesbibliothek Sachsen-Anhalt, Bernburg, 2024.
HSBI-PUB
| Dateien verfügbar
| DOI
| Download (ext.)
F. Grumbach, Feldsynchrone Ablaufplanung dynamischer Fertigungsprozesse mit Techniken des maschinellen Lernens [kumulative Dissertation], Universitäts- und Landesbibliothek Sachsen-Anhalt, Bernburg, 2024.
2022 | Artikel | FH-PUB-ID: 2295 |
Robust-stable scheduling in dynamic flow shops based on deep reinforcement learning
F. Grumbach, A. Müller, P. Reusch, S. Trojahn, Journal of Intelligent Manufacturing (2022).
HSBI-PUB
| DOI
| Download (ext.)
F. Grumbach, A. Müller, P. Reusch, S. Trojahn, Journal of Intelligent Manufacturing (2022).