André Kirsch
12 Publikationen
2026 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 6790
Kirsch A, Rexilius J. Vision-Based Autonomous Waste Bin Fill-Level Monitoring with a Micro Aerial Vehicle. In: 22nd International Conference on Intelligent Environments (IE).
HSBI-PUB
2025 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 5771 | 
Kirsch A, Rexilius J. An Easy-to-Use System for Tracking Robotic Platforms Using Time-of-Flight Sensors in Lab Environments. In: Castrillon-Santana M, De Marsico M, Fred A, eds. Proceedings of the 14th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods . Setúbal, Portugal: Science and Technology Publications; 2025. doi:10.5220/0013110500003905
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2024 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 5281
Riechmann-Thom M, Kirsch A, König M, Rexilius J. Virtual Borders in 3D: Defining a Drone’s Movement Space Using Augmented Reality. In: IEEE, ed. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). ; 2024. doi:10.1109/ICRA57147.2024.10610259
HSBI-PUB
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2024 | Datenpublikation | FH-PUB-ID: 5269
Kirsch A, Rexilius J. Robotic Platform Tracking. Hochschule Bielefeld; 2024.
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2023 | Datenpublikation | FH-PUB-ID: 6306
Kirsch A, Riechmann-Thom M, König M. Assisted Localization of MAVs for Navigation in Indoor Environments Using Fiducial Markers. Hochschule Bielefeld; 2023.
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2023 | Patent | FH-PUB-ID: 6350
Kirsch A, Riechmann-Thom M, König M. System und Verfahren zur Eingabe von virtuellen Objekten in drei Dimensionen mittels Augmented Reality zum Ermitteln des Bewegungsraums für Roboter. 2023.
HSBI-PUB
2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 3656 |
Kirsch A, Riechmann M, König M. Assisted Localization of MAVs for Navigation in Indoor Environments Using Fiducial Markers. In: 2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR). IEEE; 2023. doi:10.1109/ECMR59166.2023.10256424
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2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 4295 |
Matutat A, Reinsch M, Kirsch A, George BC, Gips C. Learning by Questing. In: StartPlay 2023 : Proceedings of the 2nd Interdisciplinary Conference on Gamification and Innovation. Wuppertal: Bergische Universität Wuppertal; 2023.
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2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 4307
Riechmann M, Kirsch A, König M. Augmented Reality for Interactive Path Planning in 3D. In: 2023 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct). IEEE; 2023:561-566. doi:10.1109/ISMAR-Adjunct60411.2023.00119
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2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 3655 |
Kirsch A, Matutat A, Reinsch M, George BC, Gips C. Deploy-to-Grading: Automatische Bewertung von Programmieraufgaben mit CI/CD-Pipelines. In: Greubel A, Strickroth S, Striewe M, eds. Proceedings of the Sixth Workshop “Automatische Bewertung von Programmieraufgaben” (ABP 2023). Gesellschaft für Informatik e.V.; 2023. doi:10.18420/ABP2023-11
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2022 | Datenpublikation | FH-PUB-ID: 5270
Kirsch A, Günter A, König M. Predicting Alignability of Point Cloud Pairs for Point Cloud Registration Using Features. Hochschule Bielefeld; 2022.
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2022 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1966
Kirsch A, Günter A, König M. Predicting Alignability of Point Cloud Pairs for Point Cloud Registration Using Features. In: 12th International Conference on Pattern Recognition Systems. IEEE; 2022. doi:10.1109/ICPRS54038.2022.9854071
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12 Publikationen
2026 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 6790
Kirsch A, Rexilius J. Vision-Based Autonomous Waste Bin Fill-Level Monitoring with a Micro Aerial Vehicle. In: 22nd International Conference on Intelligent Environments (IE).
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2025 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 5771 |
Kirsch A, Rexilius J. An Easy-to-Use System for Tracking Robotic Platforms Using Time-of-Flight Sensors in Lab Environments. In: Castrillon-Santana M, De Marsico M, Fred A, eds. Proceedings of the 14th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods . Setúbal, Portugal: Science and Technology Publications; 2025. doi:10.5220/0013110500003905
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2024 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 5281
Riechmann-Thom M, Kirsch A, König M, Rexilius J. Virtual Borders in 3D: Defining a Drone’s Movement Space Using Augmented Reality. In: IEEE, ed. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). ; 2024. doi:10.1109/ICRA57147.2024.10610259
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2024 | Datenpublikation | FH-PUB-ID: 5269
Kirsch A, Rexilius J. Robotic Platform Tracking. Hochschule Bielefeld; 2024.
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2023 | Datenpublikation | FH-PUB-ID: 6306
Kirsch A, Riechmann-Thom M, König M. Assisted Localization of MAVs for Navigation in Indoor Environments Using Fiducial Markers. Hochschule Bielefeld; 2023.
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2023 | Patent | FH-PUB-ID: 6350
Kirsch A, Riechmann-Thom M, König M. System und Verfahren zur Eingabe von virtuellen Objekten in drei Dimensionen mittels Augmented Reality zum Ermitteln des Bewegungsraums für Roboter. 2023.
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2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 3656 |
Kirsch A, Riechmann M, König M. Assisted Localization of MAVs for Navigation in Indoor Environments Using Fiducial Markers. In: 2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR). IEEE; 2023. doi:10.1109/ECMR59166.2023.10256424
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2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 4295 |
Matutat A, Reinsch M, Kirsch A, George BC, Gips C. Learning by Questing. In: StartPlay 2023 : Proceedings of the 2nd Interdisciplinary Conference on Gamification and Innovation. Wuppertal: Bergische Universität Wuppertal; 2023.
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2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 4307
Riechmann M, Kirsch A, König M. Augmented Reality for Interactive Path Planning in 3D. In: 2023 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct). IEEE; 2023:561-566. doi:10.1109/ISMAR-Adjunct60411.2023.00119
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2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 3655 |
Kirsch A, Matutat A, Reinsch M, George BC, Gips C. Deploy-to-Grading: Automatische Bewertung von Programmieraufgaben mit CI/CD-Pipelines. In: Greubel A, Strickroth S, Striewe M, eds. Proceedings of the Sixth Workshop “Automatische Bewertung von Programmieraufgaben” (ABP 2023). Gesellschaft für Informatik e.V.; 2023. doi:10.18420/ABP2023-11
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2022 | Datenpublikation | FH-PUB-ID: 5270
Kirsch A, Günter A, König M. Predicting Alignability of Point Cloud Pairs for Point Cloud Registration Using Features. Hochschule Bielefeld; 2022.
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2022 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1966
Kirsch A, Günter A, König M. Predicting Alignability of Point Cloud Pairs for Point Cloud Registration Using Features. In: 12th International Conference on Pattern Recognition Systems. IEEE; 2022. doi:10.1109/ICPRS54038.2022.9854071
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