André Kirsch
11 Publikationen
2025 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 5771 | 
Kirsch, A., & Rexilius, J. (2025). An Easy-to-Use System for Tracking Robotic Platforms Using Time-of-Flight Sensors in Lab Environments. In M. Castrillon-Santana, M. De Marsico, & A. Fred (Eds.), Proceedings of the 14th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods . Setúbal, Portugal: Science and Technology Publications. https://doi.org/10.5220/0013110500003905
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2024 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 5281
Riechmann-Thom, M., Kirsch, A., König, M., & Rexilius, J. (2024). Virtual Borders in 3D: Defining a Drone’s Movement Space Using Augmented Reality. In IEEE (Ed.), 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Yokohama. https://doi.org/10.1109/ICRA57147.2024.10610259
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2024 | Datenpublikation | FH-PUB-ID: 5269
Kirsch, A., & Rexilius, J. (2024). Robotic Platform Tracking. Hochschule Bielefeld.
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2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 3656 |
Kirsch, A., Riechmann, M., & König, M. (2023). Assisted Localization of MAVs for Navigation in Indoor Environments Using Fiducial Markers. In 2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR). Coimbra, Portugal: IEEE. https://doi.org/10.1109/ECMR59166.2023.10256424
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2023 | Datenpublikation | FH-PUB-ID: 6306
Kirsch, A., Riechmann-Thom, M., & König, M. (2023). Assisted Localization of MAVs for Navigation in Indoor Environments Using Fiducial Markers. Hochschule Bielefeld.
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2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 4307
Riechmann, M., Kirsch, A., & König, M. (2023). Augmented Reality for Interactive Path Planning in 3D. In 2023 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct) (pp. 561–566). Sydney, Australia: IEEE. https://doi.org/10.1109/ISMAR-Adjunct60411.2023.00119
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2023 | Patent | FH-PUB-ID: 6350
Kirsch, A., Riechmann-Thom, M., & König, M. (2023). System und Verfahren zur Eingabe von virtuellen Objekten in drei Dimensionen mittels Augmented Reality zum Ermitteln des Bewegungsraums für Roboter.
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2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 4295 |
Matutat, A., Reinsch, M., Kirsch, A., George, B. C., & Gips, C. (2023). Learning by Questing. In StartPlay 2023 : Proceedings of the 2nd Interdisciplinary Conference on Gamification and Innovation. Wuppertal: Bergische Universität Wuppertal.
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2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 3655 |
Kirsch, A., Matutat, A., Reinsch, M., George, B. C., & Gips, C. (2023). Deploy-to-Grading: Automatische Bewertung von Programmieraufgaben mit CI/CD-Pipelines. In A. Greubel, S. Strickroth, & M. Striewe (Eds.), Proceedings of the Sixth Workshop “Automatische Bewertung von Programmieraufgaben” (ABP 2023). München: Gesellschaft für Informatik e.V. https://doi.org/10.18420/ABP2023-11
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2022 | Datenpublikation | FH-PUB-ID: 5270
Kirsch, A., Günter, A., & König, M. (2022). Predicting Alignability of Point Cloud Pairs for Point Cloud Registration Using Features. Hochschule Bielefeld.
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2022 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1966
Kirsch, A., Günter, A., & König, M. (2022). Predicting Alignability of Point Cloud Pairs for Point Cloud Registration Using Features. In 12th International Conference on Pattern Recognition Systems. Saint-Étienne: IEEE. https://doi.org/10.1109/ICPRS54038.2022.9854071
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11 Publikationen
2025 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 5771 |
Kirsch, A., & Rexilius, J. (2025). An Easy-to-Use System for Tracking Robotic Platforms Using Time-of-Flight Sensors in Lab Environments. In M. Castrillon-Santana, M. De Marsico, & A. Fred (Eds.), Proceedings of the 14th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods . Setúbal, Portugal: Science and Technology Publications. https://doi.org/10.5220/0013110500003905
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2024 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 5281
Riechmann-Thom, M., Kirsch, A., König, M., & Rexilius, J. (2024). Virtual Borders in 3D: Defining a Drone’s Movement Space Using Augmented Reality. In IEEE (Ed.), 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Yokohama. https://doi.org/10.1109/ICRA57147.2024.10610259
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2024 | Datenpublikation | FH-PUB-ID: 5269
Kirsch, A., & Rexilius, J. (2024). Robotic Platform Tracking. Hochschule Bielefeld.
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2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 3656 |
Kirsch, A., Riechmann, M., & König, M. (2023). Assisted Localization of MAVs for Navigation in Indoor Environments Using Fiducial Markers. In 2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR). Coimbra, Portugal: IEEE. https://doi.org/10.1109/ECMR59166.2023.10256424
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2023 | Datenpublikation | FH-PUB-ID: 6306
Kirsch, A., Riechmann-Thom, M., & König, M. (2023). Assisted Localization of MAVs for Navigation in Indoor Environments Using Fiducial Markers. Hochschule Bielefeld.
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2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 4307
Riechmann, M., Kirsch, A., & König, M. (2023). Augmented Reality for Interactive Path Planning in 3D. In 2023 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct) (pp. 561–566). Sydney, Australia: IEEE. https://doi.org/10.1109/ISMAR-Adjunct60411.2023.00119
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2023 | Patent | FH-PUB-ID: 6350
Kirsch, A., Riechmann-Thom, M., & König, M. (2023). System und Verfahren zur Eingabe von virtuellen Objekten in drei Dimensionen mittels Augmented Reality zum Ermitteln des Bewegungsraums für Roboter.
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2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 4295 |
Matutat, A., Reinsch, M., Kirsch, A., George, B. C., & Gips, C. (2023). Learning by Questing. In StartPlay 2023 : Proceedings of the 2nd Interdisciplinary Conference on Gamification and Innovation. Wuppertal: Bergische Universität Wuppertal.
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2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 3655 |
Kirsch, A., Matutat, A., Reinsch, M., George, B. C., & Gips, C. (2023). Deploy-to-Grading: Automatische Bewertung von Programmieraufgaben mit CI/CD-Pipelines. In A. Greubel, S. Strickroth, & M. Striewe (Eds.), Proceedings of the Sixth Workshop “Automatische Bewertung von Programmieraufgaben” (ABP 2023). München: Gesellschaft für Informatik e.V. https://doi.org/10.18420/ABP2023-11
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2022 | Datenpublikation | FH-PUB-ID: 5270
Kirsch, A., Günter, A., & König, M. (2022). Predicting Alignability of Point Cloud Pairs for Point Cloud Registration Using Features. Hochschule Bielefeld.
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2022 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1966
Kirsch, A., Günter, A., & König, M. (2022). Predicting Alignability of Point Cloud Pairs for Point Cloud Registration Using Features. In 12th International Conference on Pattern Recognition Systems. Saint-Étienne: IEEE. https://doi.org/10.1109/ICPRS54038.2022.9854071
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