André Kirsch
11 Publikationen
2025 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 5771 | 
A. Kirsch and J. Rexilius, “ An Easy-to-Use System for Tracking Robotic Platforms Using Time-of-Flight Sensors in Lab Environments,” in Proceedings of the 14th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods , Porto, 2025.
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2024 | Datenpublikation | FH-PUB-ID: 5269
A. Kirsch and J. Rexilius, Robotic Platform Tracking. Hochschule Bielefeld, 2024.
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2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 3656 |
A. Kirsch, M. Riechmann, and M. König, “Assisted Localization of MAVs for Navigation in Indoor Environments Using Fiducial Markers,” in 2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR), Coimbra, Portugal, 2023.
HSBI-PUB
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2023 | Datenpublikation | FH-PUB-ID: 6306
A. Kirsch, M. Riechmann-Thom, and M. König, Assisted Localization of MAVs for Navigation in Indoor Environments Using Fiducial Markers. Hochschule Bielefeld, 2023.
HSBI-PUB
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2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 4307
M. Riechmann, A. Kirsch, and M. König, “Augmented Reality for Interactive Path Planning in 3D,” in 2023 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct), Sydney, Australia, 2023, pp. 561–566.
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2023 | Patent | FH-PUB-ID: 6350
A. Kirsch, M. Riechmann-Thom, and M. König, “System und Verfahren zur Eingabe von virtuellen Objekten in drei Dimensionen mittels Augmented Reality zum Ermitteln des Bewegungsraums für Roboter.” 2023.
HSBI-PUB
2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 4295 |
A. Matutat, M. Reinsch, A. Kirsch, B. C. George, and C. Gips, “Learning by Questing,” in StartPlay 2023 : Proceedings of the 2nd Interdisciplinary Conference on Gamification and Innovation, Bergische Universität Wuppertal, 2023.
HSBI-PUB
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2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 3655 |
A. Kirsch, A. Matutat, M. Reinsch, B. C. George, and C. Gips, “Deploy-to-Grading: Automatische Bewertung von Programmieraufgaben mit CI/CD-Pipelines,” in Proceedings of the Sixth Workshop “Automatische Bewertung von Programmieraufgaben” (ABP 2023), München, 2023.
HSBI-PUB
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2022 | Datenpublikation | FH-PUB-ID: 5270
A. Kirsch, A. Günter, and M. König, Predicting Alignability of Point Cloud Pairs for Point Cloud Registration Using Features. Hochschule Bielefeld, 2022.
HSBI-PUB
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2022 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1966
A. Kirsch, A. Günter, and M. König, “Predicting Alignability of Point Cloud Pairs for Point Cloud Registration Using Features,” in 12th International Conference on Pattern Recognition Systems, Saint-Étienne, 2022.
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2025 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 5771 |
A. Kirsch and J. Rexilius, “ An Easy-to-Use System for Tracking Robotic Platforms Using Time-of-Flight Sensors in Lab Environments,” in Proceedings of the 14th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods , Porto, 2025.
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2024 | Datenpublikation | FH-PUB-ID: 5269
A. Kirsch and J. Rexilius, Robotic Platform Tracking. Hochschule Bielefeld, 2024.
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2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 3656 |
A. Kirsch, M. Riechmann, and M. König, “Assisted Localization of MAVs for Navigation in Indoor Environments Using Fiducial Markers,” in 2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR), Coimbra, Portugal, 2023.
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A. Kirsch, M. Riechmann-Thom, and M. König, Assisted Localization of MAVs for Navigation in Indoor Environments Using Fiducial Markers. Hochschule Bielefeld, 2023.
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M. Riechmann, A. Kirsch, and M. König, “Augmented Reality for Interactive Path Planning in 3D,” in 2023 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct), Sydney, Australia, 2023, pp. 561–566.
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2023 | Patent | FH-PUB-ID: 6350
A. Kirsch, M. Riechmann-Thom, and M. König, “System und Verfahren zur Eingabe von virtuellen Objekten in drei Dimensionen mittels Augmented Reality zum Ermitteln des Bewegungsraums für Roboter.” 2023.
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2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 4295 |
A. Matutat, M. Reinsch, A. Kirsch, B. C. George, and C. Gips, “Learning by Questing,” in StartPlay 2023 : Proceedings of the 2nd Interdisciplinary Conference on Gamification and Innovation, Bergische Universität Wuppertal, 2023.
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2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 3655 |
A. Kirsch, A. Matutat, M. Reinsch, B. C. George, and C. Gips, “Deploy-to-Grading: Automatische Bewertung von Programmieraufgaben mit CI/CD-Pipelines,” in Proceedings of the Sixth Workshop “Automatische Bewertung von Programmieraufgaben” (ABP 2023), München, 2023.
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2022 | Datenpublikation | FH-PUB-ID: 5270
A. Kirsch, A. Günter, and M. König, Predicting Alignability of Point Cloud Pairs for Point Cloud Registration Using Features. Hochschule Bielefeld, 2022.
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2022 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1966
A. Kirsch, A. Günter, and M. König, “Predicting Alignability of Point Cloud Pairs for Point Cloud Registration Using Features,” in 12th International Conference on Pattern Recognition Systems, Saint-Étienne, 2022.
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