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André Kirsch

10 Publikationen

Alle markieren

[10]
2025 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 5771 | OA
An Easy-to-Use System for Tracking Robotic Platforms Using Time-of-Flight Sensors in Lab Environments
A. Kirsch, J. Rexilius, in: M. Castrillon-Santana, M. De Marsico, A. Fred (Eds.), Proceedings of the 14th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods , Science and Technology Publications, Setúbal, Portugal, 2025.
HSBI-PUB | DOI | Download (ext.)
 
[9]
2024 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 5281
Virtual Borders in 3D: Defining a Drone’s Movement Space Using Augmented Reality
M. Riechmann-Thom, A. Kirsch, M. König, J. Rexilius, in: IEEE (Ed.), 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024.
HSBI-PUB | DOI
 
[8]
2024 | Datenpublikation | FH-PUB-ID: 5269
Robotic Platform Tracking
A. Kirsch, J. Rexilius, Robotic Platform Tracking, Hochschule Bielefeld, 2024.
HSBI-PUB | Dateien verfügbar
 
[7]
2023 | Patent | FH-PUB-ID: 6350
System und Verfahren zur Eingabe von virtuellen Objekten in drei Dimensionen mittels Augmented Reality zum Ermitteln des Bewegungsraums für Roboter
A. Kirsch, M. Riechmann-Thom, M. König, (2023).
HSBI-PUB
 
[6]
2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 3656 | OA
Assisted Localization of MAVs for Navigation in Indoor Environments Using Fiducial Markers
A. Kirsch, M. Riechmann, M. König, in: 2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR), IEEE, 2023.
HSBI-PUB | Dateien verfügbar | DOI | Download (ext.)
 
[5]
2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 4295 | OA
Learning by Questing
A. Matutat, M. Reinsch, A. Kirsch, B.C. George, C. Gips, in: StartPlay 2023 : Proceedings of the 2nd Interdisciplinary Conference on Gamification and Innovation, Bergische Universität Wuppertal, Wuppertal, 2023.
HSBI-PUB | Dateien verfügbar
 
[4]
2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 4307
Augmented Reality for Interactive Path Planning in 3D
M. Riechmann, A. Kirsch, M. König, in: 2023 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct), IEEE, 2023, pp. 561–566.
HSBI-PUB | DOI | Download (ext.)
 
[3]
2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 3655 | OA
Deploy-to-Grading: Automatische Bewertung von Programmieraufgaben mit CI/CD-Pipelines
A. Kirsch, A. Matutat, M. Reinsch, B.C. George, C. Gips, in: A. Greubel, S. Strickroth, M. Striewe (Eds.), Proceedings of the Sixth Workshop “Automatische Bewertung von Programmieraufgaben” (ABP 2023), Gesellschaft für Informatik e.V., 2023.
HSBI-PUB | DOI | Download (ext.)
 
[2]
2022 | Datenpublikation | FH-PUB-ID: 5270
Predicting Alignability of Point Cloud Pairs for Point Cloud Registration Using Features
A. Kirsch, A. Günter, M. König, Predicting Alignability of Point Cloud Pairs for Point Cloud Registration Using Features, Hochschule Bielefeld, 2022.
HSBI-PUB | Dateien verfügbar
 
[1]
2022 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1966
Predicting Alignability of Point Cloud Pairs for Point Cloud Registration Using Features
A. Kirsch, A. Günter, M. König, in: 12th International Conference on Pattern Recognition Systems, IEEE, 2022.
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2025 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 5771 | OA
An Easy-to-Use System for Tracking Robotic Platforms Using Time-of-Flight Sensors in Lab Environments
A. Kirsch, J. Rexilius, in: M. Castrillon-Santana, M. De Marsico, A. Fred (Eds.), Proceedings of the 14th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods , Science and Technology Publications, Setúbal, Portugal, 2025.
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2024 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 5281
Virtual Borders in 3D: Defining a Drone’s Movement Space Using Augmented Reality
M. Riechmann-Thom, A. Kirsch, M. König, J. Rexilius, in: IEEE (Ed.), 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024.
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2024 | Datenpublikation | FH-PUB-ID: 5269
Robotic Platform Tracking
A. Kirsch, J. Rexilius, Robotic Platform Tracking, Hochschule Bielefeld, 2024.
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2023 | Patent | FH-PUB-ID: 6350
System und Verfahren zur Eingabe von virtuellen Objekten in drei Dimensionen mittels Augmented Reality zum Ermitteln des Bewegungsraums für Roboter
A. Kirsch, M. Riechmann-Thom, M. König, (2023).
HSBI-PUB
 
[6]
2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 3656 | OA
Assisted Localization of MAVs for Navigation in Indoor Environments Using Fiducial Markers
A. Kirsch, M. Riechmann, M. König, in: 2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR), IEEE, 2023.
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2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 4295 | OA
Learning by Questing
A. Matutat, M. Reinsch, A. Kirsch, B.C. George, C. Gips, in: StartPlay 2023 : Proceedings of the 2nd Interdisciplinary Conference on Gamification and Innovation, Bergische Universität Wuppertal, Wuppertal, 2023.
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2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 4307
Augmented Reality for Interactive Path Planning in 3D
M. Riechmann, A. Kirsch, M. König, in: 2023 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct), IEEE, 2023, pp. 561–566.
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2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 3655 | OA
Deploy-to-Grading: Automatische Bewertung von Programmieraufgaben mit CI/CD-Pipelines
A. Kirsch, A. Matutat, M. Reinsch, B.C. George, C. Gips, in: A. Greubel, S. Strickroth, M. Striewe (Eds.), Proceedings of the Sixth Workshop “Automatische Bewertung von Programmieraufgaben” (ABP 2023), Gesellschaft für Informatik e.V., 2023.
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[2]
2022 | Datenpublikation | FH-PUB-ID: 5270
Predicting Alignability of Point Cloud Pairs for Point Cloud Registration Using Features
A. Kirsch, A. Günter, M. König, Predicting Alignability of Point Cloud Pairs for Point Cloud Registration Using Features, Hochschule Bielefeld, 2022.
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[1]
2022 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1966
Predicting Alignability of Point Cloud Pairs for Point Cloud Registration Using Features
A. Kirsch, A. Günter, M. König, in: 12th International Conference on Pattern Recognition Systems, IEEE, 2022.
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