André Kirsch
11 Publikationen
2025 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 5771 | 
Kirsch, André ; Rexilius, Jan: An Easy-to-Use System for Tracking Robotic Platforms Using Time-of-Flight Sensors in Lab Environments. In: Castrillon-Santana, M. ; De Marsico, M. ; Fred, A. (Hrsg.): Proceedings of the 14th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods . Setúbal, Portugal : Science and Technology Publications, 2025
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2024 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 5281
Riechmann-Thom, Malte ; Kirsch, André ; König, Matthias ; Rexilius, Jan: Virtual Borders in 3D: Defining a Drone’s Movement Space Using Augmented Reality. In: IEEE (Hrsg.): 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
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2024 | Datenpublikation | FH-PUB-ID: 5269
Kirsch, André ; Rexilius, Jan: Robotic Platform Tracking : Hochschule Bielefeld, 2024
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2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 3656 |
Kirsch, André ; Riechmann, Malte ; König, Matthias: Assisted Localization of MAVs for Navigation in Indoor Environments Using Fiducial Markers. In: 2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR) : IEEE, 2023
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2023 | Datenpublikation | FH-PUB-ID: 6306
Kirsch, André ; Riechmann-Thom, Malte ; König, Matthias: Assisted Localization of MAVs for Navigation in Indoor Environments Using Fiducial Markers : Hochschule Bielefeld, 2023
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2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 4307
Riechmann, Malte ; Kirsch, André ; König, Matthias: Augmented Reality for Interactive Path Planning in 3D. In: 2023 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct) : IEEE, 2023, S. 561–566
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2023 | Patent | FH-PUB-ID: 6350
Kirsch, André ; Riechmann-Thom, Malte ; König, Matthias: System und Verfahren zur Eingabe von virtuellen Objekten in drei Dimensionen mittels Augmented Reality zum Ermitteln des Bewegungsraums für Roboter (2023)
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2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 4295 |
Matutat, André ; Reinsch, Malte ; Kirsch, André ; George, Birgit Christina ; Gips, Carsten: Learning by Questing. In: StartPlay 2023 : Proceedings of the 2nd Interdisciplinary Conference on Gamification and Innovation. Wuppertal : Bergische Universität Wuppertal, 2023
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2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 3655 |
Kirsch, André ; Matutat, André ; Reinsch, Malte ; George, Birgit Christina ; Gips, Carsten: Deploy-to-Grading: Automatische Bewertung von Programmieraufgaben mit CI/CD-Pipelines. In: Greubel, A. ; Strickroth, S. ; Striewe, M. (Hrsg.): Proceedings of the Sixth Workshop „Automatische Bewertung von Programmieraufgaben“ (ABP 2023) : Gesellschaft für Informatik e.V., 2023
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2022 | Datenpublikation | FH-PUB-ID: 5270
Kirsch, André ; Günter, Andrei ; König, Matthias: Predicting Alignability of Point Cloud Pairs for Point Cloud Registration Using Features : Hochschule Bielefeld, 2022
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2022 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1966
Kirsch, André ; Günter, Andrei ; König, Matthias: Predicting Alignability of Point Cloud Pairs for Point Cloud Registration Using Features. In: 12th International Conference on Pattern Recognition Systems : IEEE, 2022
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11 Publikationen
2025 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 5771 |
Kirsch, André ; Rexilius, Jan: An Easy-to-Use System for Tracking Robotic Platforms Using Time-of-Flight Sensors in Lab Environments. In: Castrillon-Santana, M. ; De Marsico, M. ; Fred, A. (Hrsg.): Proceedings of the 14th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods . Setúbal, Portugal : Science and Technology Publications, 2025
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2024 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 5281
Riechmann-Thom, Malte ; Kirsch, André ; König, Matthias ; Rexilius, Jan: Virtual Borders in 3D: Defining a Drone’s Movement Space Using Augmented Reality. In: IEEE (Hrsg.): 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
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2024 | Datenpublikation | FH-PUB-ID: 5269
Kirsch, André ; Rexilius, Jan: Robotic Platform Tracking : Hochschule Bielefeld, 2024
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2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 3656 |
Kirsch, André ; Riechmann, Malte ; König, Matthias: Assisted Localization of MAVs for Navigation in Indoor Environments Using Fiducial Markers. In: 2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR) : IEEE, 2023
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2023 | Datenpublikation | FH-PUB-ID: 6306
Kirsch, André ; Riechmann-Thom, Malte ; König, Matthias: Assisted Localization of MAVs for Navigation in Indoor Environments Using Fiducial Markers : Hochschule Bielefeld, 2023
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2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 4307
Riechmann, Malte ; Kirsch, André ; König, Matthias: Augmented Reality for Interactive Path Planning in 3D. In: 2023 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct) : IEEE, 2023, S. 561–566
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2023 | Patent | FH-PUB-ID: 6350
Kirsch, André ; Riechmann-Thom, Malte ; König, Matthias: System und Verfahren zur Eingabe von virtuellen Objekten in drei Dimensionen mittels Augmented Reality zum Ermitteln des Bewegungsraums für Roboter (2023)
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2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 4295 |
Matutat, André ; Reinsch, Malte ; Kirsch, André ; George, Birgit Christina ; Gips, Carsten: Learning by Questing. In: StartPlay 2023 : Proceedings of the 2nd Interdisciplinary Conference on Gamification and Innovation. Wuppertal : Bergische Universität Wuppertal, 2023
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2023 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 3655 |
Kirsch, André ; Matutat, André ; Reinsch, Malte ; George, Birgit Christina ; Gips, Carsten: Deploy-to-Grading: Automatische Bewertung von Programmieraufgaben mit CI/CD-Pipelines. In: Greubel, A. ; Strickroth, S. ; Striewe, M. (Hrsg.): Proceedings of the Sixth Workshop „Automatische Bewertung von Programmieraufgaben“ (ABP 2023) : Gesellschaft für Informatik e.V., 2023
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2022 | Datenpublikation | FH-PUB-ID: 5270
Kirsch, André ; Günter, Andrei ; König, Matthias: Predicting Alignability of Point Cloud Pairs for Point Cloud Registration Using Features : Hochschule Bielefeld, 2022
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2022 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1966
Kirsch, André ; Günter, Andrei ; König, Matthias: Predicting Alignability of Point Cloud Pairs for Point Cloud Registration Using Features. In: 12th International Conference on Pattern Recognition Systems : IEEE, 2022
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