Vortrag auf der International Conference on Intelligent Environments

Vom 15. Bis 18. Juni 2026 fand die diesjährige IE-Konferenz (22nd International Conference on Intelligent Environments) in Lissabon, Portugal statt. Im Rahmen der Konferenz präsentierte André Kirsch sein Paper „Vision-Based Autonomous Waste Bin Fill-Level Monitoring with a Micro Aerial Vehicle“ in einem Vortrag.

André Kirsch präsentiert sein Paper „Vision-Based Autonomous Waste Bin Fill-Level Monitoring with a Micro Aerial Vehicle“ auf der IE-Konferenz 2026 — © HSBI

Das Paper stellt ein autonomes System zur Füllstandserkennung von Mülleimern mithilfe einer kleinen Drohne vor. Die Drohne fliegt selbstständig zu zuvor festgelegten Mülleimerpositionen und nimmt dort jeweils ein Foto auf. Eine mobile Applikation wertet anschließend das Bild aus und bestimmt den Füllstand. Dazu wurde ein synthetischer Datensatz von Mülleimern mit unterschiedlichen Füllständen erstellt und ein KI-Modell trainiert.

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