Nachhaltiger Radwegebau in der Gemeinde Stemwede (Wissenschaftliche Begleitung Diekradweg)
Radweg, Stemwede, Ökologie, Wirtschaftlichkeit, Radwegekonstruktionen, Unterbau, Deckschicht, ländlicher Raum, wassergebundene Wege, Versickerungseigenschaften, Wasserspeichereigenschaften, Unterhaltungsaufwand
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Forschungsinfrastruktur für die SMART RECYCLING FACTORY (FIS SRF)
Kreislaufwirtschaft, Circular Economy, Digitaler Produktpass, Industrial Metaverse, zirkuläres Bauen, Digitaler Zwilling, Computer Vision, KI, Objektdetektion, Robotik, Simulation, Sensorik, Hochfrequenz, Regulatorik, zirkuläres Bauen, Gebäuderessourcenpass, Verbundbaustoffe, Ökodesign-Verordnung, ESPR
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KI-gestützte Füllstandbestimmung von Wertstoffcontainern mit autonomen Drohnen
KI, Deep Reinforcement Learning, Objektdetektion, Entsorgungswirtschaft, Navigation, Machine Learning
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Automatische Klassifikation von Pollenproben / Automated classification of pollen samples
Honig, Bienen, Pollen, AI, KI, Bilderkennung, Deep Learning, Palynologie, Machine Learning, honey, bees
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Augmented-Reality-Interaktion zur dreidimensionalen Roboter-Arbeitsbereich-Beschränkung unter Berücksichtigung semantischer In-formationen
Augmented Reality, Mensch-Technik-Interaktion, Robotersteuerung, Ro-boter, semantische Informationen, Roboter-Arbeitsbereichsbeschränkung, 3D-Interaktionsmethoden, Interaktionsmethoden, Drohnensteuerung, Nutzeranforderungen, Nutzerzentriertes Design, User centred design. Semantisches Szenenverständnis, mobile AR
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Lokalisierung und Navigation von mobilen Robotern und Micro Aerial Vehicles mit einem reduzierten Sensorset
Drohne, Micro Aerial Vehicle, Drohnensteuerung, Lokalisierung, Innenräume, Semantische Informationen, Semantisches Szenenverständnis, Navigation
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Optimierungsalgorithmen für den Einsatz in der Entsorgungswirtschaft
Optimierungsalgorithmen, Entsorgungswirtschaft, Tourenplanung, Automatisierung, Ressourceneinsparung
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Untersuchungen der elektromagnetischen Verträglichkeit von Komponenten und Systemen
Elektromagnetische Verträglichkeit, Electromagnetic Compatibility, Antennen, Messtechnik, Messkammer, EMV-Kabine, Konformitätsbewertung, EMV, EMC, Störfestigkeit, Emission, Schirmdämpfung, Antennenoptimierung, Vollabsorberkammer, Surge, Burst, ESD
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International Building Performance Evaluation (IBPE)
Building Performance Evaluation; Facility Programming; Post-Occupancy Evaluation; Nutzerorientierte Bedarfsplanung; Nutzerorientierte Gebäudebewertung
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Simulation und Modellierung von preiswerten, temperatur- und alterungsrobusten Sensoren zur Messung von Kräften und Momenten im Einsatzgebiet der Robotik
Kraftsensoren, Kraftmesszellen, Transfer Learning, Sensorik, nichtlinear, Temperatureinflüsse, Alterung, Kalibrierverfahren, FEM, DMS, Robotik, 6D-Kraft- und Momentenmesszelle, Machine Learning, Datenlogger, Analoges Frontend, Open Source, FreeCAD, Calculix, Digitaler Zwilling
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Ein paralleles (Par) zuverlässiges und sicheres (Sec) Funksystem zur latenzoptimierten Fabrikautomatisierung (ParSec)
ParSec Funksystem, Fabrikautomatisierung, Feldbus, Funksysteme, Systemanalyse und -modellierung, Protokoll-Fehlerwahrscheinlichkeiten, Sub-µs-Echtzeit-Feldbus-Messungen, Latenz+Round-Trip-Time, Ethernet Real-Time-Protokolle, SERCOS III, EtherCAT
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Matlab/Simulink-basierte Regelungstechnik für SPS Systeme
Matlab/Simulink, Embedded-Coder, Linux-Realtime-Programming
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Hard-Realtime-Performanzmodellierung von komplexen Automatisierungssystemen: Eine systematische Methodik für digitale Zwillinge von Feldbus Hard- und Software
Round-Trip-Time, RTT, Latenz, Jitter, Feldbusse, Realtime Automation, Digitale Zwillinge
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