05.03.2025

Vortrag auf der ICPRAM 2025

Auf der ICPRAM 2025 (14th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods 2025) konnte André Kirsch das Paper „An Easy-to-Use System for Tracking Robotic Platforms Using Time-of-Flight Sensors in Lab Environments” in einem Vortrag präsentieren.

Das Paper stellt ein System vor, mit dem mobile Roboter und Drohnen über externe Time-of-Flight-Sensoren getrackt werden können. Kleinere Forschungslabore haben meist keinen Zugriff auf kostenintensive Motion Capturing Systeme. Das präsentierte System stellt dagegen eine erschwingliche und einfach zu bedienende Alternative dar, die auch mit eventuell bereits vorhandener Hardware genutzt werden kann. Die Konferenz fand von 23. Februar bis 25. Februar 2025 in Porto, Portugal, statt.