Professor Hofer auf Automatisierungs-Konferenz in Nürnberg vertreten

Dabei handelt es sich um ein innovatives Regelverfahren zur berührungslosen Istwertschätzung problematischer Zustandsgrößen.Zum Thema: Für eine schnelle Bestimmung der Neigung eines Gegenstands aus der Senkrechten scheiden Gravitationssensoren wegen ihres massebehafteten Messprinzips generell aus. Hinzu kommt, dass sämtliche Gravitationschips (Thermosensoren, Flüssigkeitssensoren oder Crashsensoren) nicht nur auf die Schwerkraft der Erde reagieren, sondern auch auf jede Art von Quer- und Längsbeschleunigungen. Diese Einschränkungen führen bei der Bestimmung der Schwerpunktslage von schlingernden Fahrzeugen, bewegten Kamerasystemen, Panzergeschützen und Greifbaggern in schwierigem Gelände, Wasserfahrzeugen bei hohem Seegang sowie Fluggeräten in starken Turbulenzen zu unbrauchbaren Messergebnissen. Die Lösung dieses Messproblems liefert ein im Antriebslabor der FH Bielefeld entwickelter Gravitationsbeobachter, der über ein dynamisches Bewegungsmodell des Fahrzeugs innerhalb von wenigen Millisekunden einen genauen Schätzwert der Schwerpunktslage bildet. Die beiden Eingangssignale des Gravitations- Beobachters kommen von einem chipgroßen Kreiselsensor (Piezokreisel oder Federmassekreisel), über welchen die gewünschte Dynamik sicherstellt wird sowie einem Thermochip, welcher für die stationäre Genauigkeit des beobachteten Schätzwertes sorgt. Die Funktionstüchtigkeit dieser Innovation wird am Beispiel einer elektronischen Wasserwaage und eines aufrecht stehenden Elektrofahrzeugs demonstriert.

Kontakt
Professor Klaus Hofer
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
Wilhelm-Bertelsmann-Straße 10
33602 Bielefeld
fon +49.521.106-7280
e-mail klaus.hofer@fh-bielefeld.de