Elastischer Roboter HECTOR läuft

Prof. Dr. Axel Schneider ist es gemeinsam mit Kollegen der Universität Bielefeld gelungen, den neuartigen, sechsbeinigen Laufroboter HECTOR zu entwickeln. Schneider ist seit 2012 Professor für Ingenieurinformatik im Fachbereich IuM. Hier ist er Mitglied im Institut für Systemdynamik und Mechatronik (ISyM), das 2013 gegründet wurde, und leitet die Arbeitsgruppe Eingebettete Systeme und Biomechatronik. Parallel hierzu ist Schneider Responsible Investigator im Exzellenzcluster CITEC der Universität Bielefeld, wo er sich mit einem Biomechatronikteam der Entwicklung von HECTOR gewidmet hat.

Der Roboter verfügt über 18 neuartige, elastische Gelenkantriebe, ein sehr leichtes Exoskelett, zahlreiche eingebettete Sensoren und ein dezentrales Regelungskonzept. Er ist nach dem Vorbild einer Stabheuschrecke konstruiert und soll künftig als Testplattform dienen, mit deren Hilfe Robotiker und Biologen im CITEC gemeinsam Hypothesen über das Laufverhalten von Insekten testen können. Weiterhin sollen neue Verfahren zur Sensorfusion und zur allgemeinen Bewegungskontrolle in elastischen Systemen entwickelt werden.Das Exzellenzcluster CITEC investiert bis 2017 insgesamt 740 000 Euro in das zugehörige Großprojekt EICCI (Embodied Interaction as a Core of Cognitive Interaction), an dem acht Arbeitsgruppen beteiligt sind.